U.E Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

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• Session 2020/2021

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  Octobre 2020
  Février 2021

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  Centre : Paris - Centre d'Enseignement

  Date(s) : Octobre 2020 Février 2021

  1er semestre AUT106-2020-1-FN-PAR

  Formation dispensée par un autre centre Cnam. Supports de cours et ressources pédagogiques en ligne, activités pédagogiques encadrées à distance, regroupements en visio conférence. Planning fourni par le centre Cnam dispensateur de l’enseignement. Planning : Validation de l'UE : Examen sur table 27/01/21. Informations non contractuelles, susceptibles de modification.

• Session 2021/2022

  Centre de formation

  NA

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  Octobre 2021
  Février 2022

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  Centre : Nouvelle-Aquitaine

  Date(s) : Octobre 2021 Février 2022

  1er semestre AUT106-2021-1-FN-NA

  Formation dispensée par un autre centre Cnam. Supports de cours et ressources pédagogiques en ligne, activités pédagogiques encadrées à distance, regroupements en visio conférence. Planning fourni par le centre Cnam dispensateur de l’enseignement.

• Session 2022/2023

  Centre de formation

  NA

  Prochaines sessions

  Octobre 2022
  Février 2023

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  Centre : Nouvelle-Aquitaine

  Date(s) : Octobre 2022 Février 2023

  1er semestre AUT106-2022-1-FN-NA

  Formation dispensée par un autre centre Cnam. Supports de cours et ressources pédagogiques en ligne, activités pédagogiques encadrées à distance, regroupements en visio conférence. Planning fourni par le centre Cnam dispensateur de l’enseignement.

Présentation

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

Modalités de validation :