U.E Introduction aux techniques de commande des systèmes linéaires
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Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DPCT, DUT, BTS, L2, ... ) en sciences et techniques. Cette UE transverse fait partie de différentes formations des spécialités mécanique, sciences et techniques de l'analyse et de la mesure, énergétique, électronique.
Objectifs :Donner à des non-automaticiens les connaissances d'automatique de base nécessaires à la mise en oeuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation. Les initier à un logiciel de CAO pour l'automatique (Matlab, Scilab) par des travaux pratiques. Les familiariser à ces techniques au travers d'études de cas industriels.
Compétences visées :Etre capable d'aborder concrètement un problème d'analyse ou de commande des systèmes continus de l'industrie avec les outils et techniques de base de l'automatique.
Nous contacterPrincipes et outils de base de l'automatique des systèmes continus linéaires :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle. Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Stabilité. Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, de Bode. Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Notion de représentation d'état. Schéma fonctionnel. Linéarisation. Identification. Exemples de modélisation de systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Commande des systèmes en boucle fermée :
Stabilité en boucle fermée. Marges de robustesse. Sensibilité. Commande par régulateurs à avance de phase, à retard de phase, à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID) : méthode empirique, méthode fréquentielle, méthode de placement de pôles. Exemples d'asservissement et de régulation de procédés industriels.
Introduction à la commande par calculateur :
Calculateur en ligne. Systèmes échantillonnés. Transformée en z. Discrétisation.
Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab :analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.
Compte-rendu des TP, examen, examen de rattrapage.
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Présentation
Prérequis :Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DPCT, DUT, BTS, L2, ... ) en sciences et techniques. Cette UE transverse fait partie de différentes formations des spécialités mécanique, sciences et techniques de l'analyse et de la mesure, énergétique, électronique.
Objectifs :Donner à des non-automaticiens les connaissances d'automatique de base nécessaires à la mise en oeuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation. Les initier à un logiciel de CAO pour l'automatique (Matlab, Scilab) par des travaux pratiques. Les familiariser à ces techniques au travers d'études de cas industriels.
Compétences visées :Etre capable d'aborder concrètement un problème d'analyse ou de commande des systèmes continus de l'industrie avec les outils et techniques de base de l'automatique.
Nous contacterPrincipes et outils de base de l'automatique des systèmes continus linéaires :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle. Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Stabilité. Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, de Bode. Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Notion de représentation d'état. Schéma fonctionnel. Linéarisation. Identification. Exemples de modélisation de systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Commande des systèmes en boucle fermée :
Stabilité en boucle fermée. Marges de robustesse. Sensibilité. Commande par régulateurs à avance de phase, à retard de phase, à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID) : méthode empirique, méthode fréquentielle, méthode de placement de pôles. Exemples d'asservissement et de régulation de procédés industriels.
Introduction à la commande par calculateur :
Calculateur en ligne. Systèmes échantillonnés. Transformée en z. Discrétisation.
Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab :analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.
Modalités de validation :
Compte-rendu des TP, examen, examen de rattrapage.
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